Desde outubro de 2015, os Doutores da Felicidade realizam anualmente uma ação nos corredores e leitos da ala de pediatria do Hospital da Restauração, referência para atender casos de queimaduras graves, intoxicação exógena e por animais peçonhentos, vítimas de violência e acidentes de trânsito.

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Entretanto, nessa época do ano, o grupo assume outra identidade, mais lúdica, e trazem o mundo mágico dos heróis e princesas para as crianças internadas.

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Acompanhados sempre de música, eles passam leito à leito, trazendo o seu carinho e deixando uma pequena lembrança para as crianças e seus acompanhantes.